Elige la forma correcta del verbo

Hoy he comido / he comiedo una pizza muy rica en el centro de la ciudad. Luego he visto / he vido a un amigo que no he visto / he vido en mucho tiempo. Hemos tomado / hemos tomido un café juntos y hemos hablado / hemos hablabdo de nuestras experiencias recientes. Más tarde, he caminado / he caminido por el parque y he escuchado / he escuchido música. Finalmente, he vuelto / he volvido a casa y he descansado / he descansido un poco.